Coloca la yuca en una olla grande y cubrela con agua.
Anadele un poco de sal.
Dejala cocinar a fuego alto hasta que hierva, baja a fuego bajo-mediano para que se cocine lentamente.
La yuca estara lista cuando al pincharla con un tenedor la sientas suave (alrededor de 20-30 minutos).
Mientras layucase cocina, prepara el chorizo.
Haz un corte vertical en la piel de cada chorizo.
Retira la piel y desmenuza el chorizo utilizando un cuchillo o tus manos.
Calienta una sarten grande a fuego alto-mediano.
Escurre el chorizo y descarta el exceso de grasa.
Pasa el chorizo a un plato mientras sofries la cebolla.
Agrega la cebolla a la sarten y sofrie hasta que este translucida.
Agrega el ajo, la salsa de tomate, la zanahoria y las aceitunas.
Cocina por 3 minutos y agrega el chorizo.
Mezcla bien, tapa y cocina 10 minutos mas.
Ajusta la sal y la pimienta a tu gusto.
Apaga el fuego y traslada el chorizo al molde de hornear.
Precalienta el horno a 375F.
Cuela la yuca y elimina los tallos que puedan haber en cada pedazo.
Hazla pure y colocala sobre el chorizo en el molde de hornear.
Rocia con una cucharadita de aceite de oliva.
Hornea por 20 minutos.
Retirala del horno, dejala reposar unos minutos y sirvela.